英國開發(fā)人形機(jī)器人 逼真表情背后藏著哪些秘密？
Ameca莞爾一笑 全世界大吃一驚
英國開發(fā)的這款人形機(jī)器人逼真表情背后藏著哪些秘密？
近日，由英國科技公司Engineered Arts開發(fā)的人形機(jī)器人Ameca讓全網(wǎng)沸騰。Ameca能夠做出眨眼、目瞪口呆、思考等與人一樣的逼真表情，簡直細(xì)思極恐。
或許你根本不敢想象機(jī)器人真正蘇醒時(shí)的樣子。
活動肩骨后，突然間靈魂附體，大夢初醒般睜開雙眼。
先是緊皺眉頭，后是做出驚訝不已的表情，讓人不得不驚呼《西部世界》來了……
“我是誰？我在哪？”——這或許是他蘇醒后最先思考的問題。它驚訝地看向自己的雙手，五個靈活的手指，漸漸舒展，在認(rèn)真地確認(rèn)著自己的身份。
恍然間，它看向鏡頭大吃一驚，慢慢低下頭流露出害羞的表情，最后莞爾一笑。
你沒看錯，這是真真切切存在的機(jī)器人，名叫Ameca。這款機(jī)器人表情細(xì)膩豐富，簡直逼真到與真人無異，讓人細(xì)思極恐。
下一步難道是《機(jī)械公敵》( I，Robot)來臨？
除了上面展示的能力之外，Ameca還能做出許多令人驚嘆的動作。
比如，“別說話，噓�！薄拔业奶炷�！”“跟著我做�！薄澳銊倓傉f了什么？”“我不知道啊！”
那么，Ameca如何做出這些逼真的表情呢？這背后的功臣便是Engineered Arts經(jīng)過多年對人形機(jī)器人的研究而開發(fā)的Mesmer技術(shù)。
Mesmer技術(shù)
建造仿真人形機(jī)器人的系統(tǒng)
Mesmer是一個用于建造仿真人形機(jī)器人的系統(tǒng)，也是“Ameca如何做出這些逼真表情”的背后支撐。
這套系統(tǒng)功能強(qiáng)大且成本低廉，可以被用作機(jī)器人的內(nèi)部骨架，其表現(xiàn)力可以說是無可替代，能夠表達(dá)出非常廣泛的人類情感。
Mesmer為機(jī)器人Ameca提供了大量的真人表情數(shù)據(jù)，也正是因?yàn)樵趯W(xué)習(xí)了很多真實(shí)的人類表情后，Ameca才能夠變得如此惟妙惟肖。
Mesmer技術(shù)首先要使用定制的攝影測量設(shè)備對人體進(jìn)行360度的3D掃描。
接著，從不同角度捕捉多個重疊的數(shù)碼照片，然后通過比較像素的顏色和錨點(diǎn)定位，來重建3D模型。
想要讓機(jī)器人做出逼真的表情，還需要一張和真人高度相似的人臉。所以在立體光刻3D打印機(jī)上制作的模具必須要精確，硅膠填充要讓皮膚質(zhì)感看起來和真人一樣。
之后再通過調(diào)用設(shè)計(jì)好的數(shù)字模型就可以設(shè)計(jì)機(jī)器人的內(nèi)部機(jī)制，使Ameca生成準(zhǔn)確的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皺眉、驚訝、生氣等等。
Engineered Arts認(rèn)為，如果想要做出真正的類人機(jī)器人，應(yīng)該需要兩大核心技術(shù)。除了上面人工制作的精細(xì)化的肢體(artificial body)，還要有人工智能算法(artificial intelligence)的支持。
在Ameca上，Engineered Arts使用了自主研發(fā)的Tritium機(jī)器人操作系統(tǒng)，賦予了機(jī)器人“人工智能”。
Tritium機(jī)器人操作系統(tǒng)
“為金屬注入生命的魔法”
獨(dú)特的機(jī)器人需要獨(dú)特的軟件。Tritium機(jī)器人操作系統(tǒng)，這種被Engineered Arts稱為“為金屬注入生命的魔法”，背后到底蘊(yùn)含著哪些核心技術(shù)呢？
Tritium歷經(jīng)12年的改進(jìn)，目前已經(jīng)發(fā)展成了一個全面成熟的平臺。
一個足夠“聰明”的操作系統(tǒng)，就得讓機(jī)器人在各種情況下都能保持響應(yīng)。Tritium設(shè)計(jì)了一個智能緩沖系統(tǒng)，讓Ameca機(jī)器人在快速變化的環(huán)境中，依然能迅速而“清醒”地做出決策。
舉個例子，如果Ameca被同時(shí)要求做兩件不同的事情，Tritium會站出來解決這個沖突，并以一種安全的順序來安排行動的優(yōu)先級，從而防止一些不可預(yù)測的混亂行為。
更巧妙的是，Tritium集成在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中，用戶可以通過任何聯(lián)網(wǎng)設(shè)備遠(yuǎn)程遙控。只需簡單登錄，就可以輕松地維護(hù)、更新和調(diào)整機(jī)器人。
在Tritium平臺上，能看到哪些東西呢？
Ameca身上配備了各種各樣的傳感器，包括攝像頭、麥克風(fēng)和位置編碼器，以及數(shù)千個智能設(shè)備，而這些傳感器的數(shù)據(jù)都可以在瀏覽器中實(shí)時(shí)獲得。
除了實(shí)時(shí)地感知，還要能實(shí)時(shí)地控制。Tritium還集成了TinMan工具，可以對Ameca機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，而這個強(qiáng)大的軟件也被裝進(jìn)了瀏覽器中，所以用戶不需要任何安裝軟件。
TinMan可以調(diào)用Ameca內(nèi)置的攝像頭和麥克風(fēng)，輕松實(shí)現(xiàn)凝視別人、進(jìn)入自然對話等等動作。
這樣一來，機(jī)器人便有了“親和力”。因此，Tritium這個與云連接的平臺，很有潛力能夠成為“人類與元宇宙之間互動的完美平臺”。 據(jù)騰訊科技
把你“友善的面孔”賣給這個機(jī)器人
將得到20萬美元！
近日，英國科技公司Engineered Arts在YouTube上發(fā)布了一段視頻，展示了其開發(fā)的“全球最先進(jìn)”人形機(jī)器人。隨后，這款名為Ameca的仿真機(jī)器人因一系列逼真的動作和面部表情，引發(fā)了全球關(guān)注。上周，俄羅斯仿真機(jī)器人制造商Promobot宣布，將以20萬美元(約合人民幣127萬元)的價(jià)格，向有意向者“購買”在機(jī)器人上永久使用其臉部和聲音的權(quán)利。
Promobot以生產(chǎn)超逼真的仿人機(jī)器人而聞名，2019年，該公司曾推出了一款可以模仿任何人外貌的定制機(jī)器人“Android robot-c”引發(fā)關(guān)注。
如今，這家公司正在開發(fā)一種“可以在酒店、購物中心及其他擁擠的場所工作的人形機(jī)器人助手”，并準(zhǔn)備為它尋找一張“友善的面孔”。為此，該公司宣布，將支付20萬美元給愿意將自己的臉和聲音永久轉(zhuǎn)讓給Promobot的人。該公司表示，申請人必須在25歲及以上，所有種族、性別都可以接受，唯一的要求是申請人的臉必須看上去“善良、友好”。
消息一經(jīng)發(fā)布，便引起了強(qiáng)烈反響，由于申請者眾多，Promobot不得不提前宣布活動終止。該公司在聲明中表示：“公司已經(jīng)收到2萬多份申請，我們的客戶決定暫停申請，最終決定將在12個月后公布。那些還沒來得及提交申請的人，請不要擔(dān)心，我們還有更多的項(xiàng)目即將到來�！�
據(jù)悉，訂購這款新型機(jī)器人的客戶，是一家為北美和中東地區(qū)的機(jī)場、購物中心和零售商店提供服務(wù)的美國企業(yè)。Promobot表示，在這款人形機(jī)器人的制造過程中，將根據(jù)被選中者的面部及身體制作3D模型，此外還將錄制100多個小時(shí)的語音，為機(jī)器人的聲音提供素材。最終，這款有著真人面孔的機(jī)器人“將于2023年開始活動”。
成都商報(bào)-紅星新聞記者 徐緩
